لينغشي X1

تشمل منتجاتنا الرئيسية أنواعًا متعددة من آلات التشكيل باللف، وآلات معالجة الأنابيب، وآلات سحب الأسلاك، والمخارط، وغيرها من الآلات ذات الصلة.

الفئة:

روبوت أنسان الشكل من أجيبوت

البريد الإلكتروني:

13822275623@163.com

واتساب:

86 13822275623

احصل على عرض السعر

ذو صلة

الحمولة المفيدة

0.5 كجم

ريتش

قابلية التكرار

تفاصيل المنتج

وصف المنتج

فئة المعلمة	عنصر المعلمة	قيمة المواصفة	وصف تكميلي
الأبعاد الأساسية والوزن الكلي للآلة	ارتفاع الجسم	130cm	الارتفاع الاسمي القياسي
الأبعاد الأساسية والوزن الكلي للآلة	الوزن الكلي للآلة	33kg	قابل للنقل لشخص واحد
تكوين درجة الحرية	عدد المفاصل الأساسية النشطة	29	R86-3×6، R86-2×9، R52×10، L28×4
	مشبك مجهز قياسي	2 pcs	مشبك مرن قابل للتكيف بدرجة واحدة من الحرية
	إجمالي درجة حرية التشغيل القياسية للآلة بأكملها	31	29 مفصلًا نشطًا + 2 مشبكًا
	نطاق توسعة الرأس	3 axes	إضافة اختيارية
الوحدة المشتركة-R86-3 (الورك والأطراف السفلية)	وزن الوحدة الواحدة	1.28kg	الأبعاد: Φ86*80.7مم
	عزم الدوران الأقصى	200 نيوتن متر	مصنّف بعزم 60 نيوتن متر
	السرعة الدورانية القصوى	85rpm	مصنّف بسرعة 30 دورة في الدقيقة، ومزوّد بجهد كهربائي 48 فولت
الوحدة المشتركة-R86-2 (الكتف والجذع)	وزن الوحدة الواحدة	0.81kg	الأبعاد: Φ86*51.1مم
	عزم الدوران الأقصى	80 نيوتن·متر	مصنّف بعزم 20 نيوتن متر
	السرعة القصوى للدوران بدون حمل	260rpm	مصنّف بسرعة 70 دورة في الدقيقة، ومزوّد بالطاقة بجهد 48 فولت
الوحدة المشتركة-R52 (الذراع العلوي والسفلي)	وزن الوحدة الواحدة	0.45kg	الأبعاد: Φ52*71.6مم
	عزم الدوران الأقصى	19 نيوتن·متر	مصنّف بعزم 6 نيوتن متر
	السرعة القصوى للدوران بدون حمل	130rpm	مصنّف بسرعة 50 دورة في الدقيقة، ومزوّد بجهد كهربائي 48 فولت
الوحدة المشتركة-L28 (ضبط دقيق للمعصم)	مفصل صغير خفيف الوزن	عزم دوران منخفض وسرعة دورانية عالية	تصميم مسار الكابلات المجوفة
أداء الحركة	أقصى سرعة للمشي على أرض مستوية	1m/s	روتين مشي بسرعة موحدة
أداء الحركة	الحمولة المقدرة لمنفذ التشغيل ذي الذراع الواحدة	0.5kg	متوافق مع أكواب المياه، وقابض للأجزاء الصغيرة
مزود الطاقة والمتانة	جهد البطارية	حزمة بطارية ليثيوم 48 فولت	مزود طاقة متكامل للجهاز بأكمله
مزود الطاقة والمتانة	التحمل المستمر القياسي	2 hours	حالة عمل مشي بسرعة موحدة
عتاد التحكم	متحكم النطاق DCU	2 sets	تحكم بتقسيم التدريبات بين الظهر والصدر، تحويل من إيثركات إلى CANFD
	بروتوكول الاتصال	إيثركات+كان إف دي دي	تردد المتحكم 1 كيلوهرتز
	مستشعر القصور الذاتي	وحدة قياس بالقصور الذاتي بتسعة محاور YIS320	نشر الطرف السفلي، معدل بتات المنفذ التسلسلي 921600
مخطط القوة الحاسوبية	الحل 1	مضيف صناعي مصغر X86	حوسبة مستقلة مدمجة على الجسم
مخطط القوة الحاسوبية	الحل 2	مضيف بديل للهاتف الذكي	فصل المضيف المدمج، محرك مباشر للآلة بأكملها
تكوين الإدراك	الرؤية القياسية المجهزة	كاميرا العمق Intel RealSense D435	الكشف البيئي في الوقت الحقيقي المُثبت على الصدر
التصميم الإنشائي	طريقة التجميع	تثبيت وحدوي بفك سريع	صيانة سريعة منقسمة للجزء العلوي والسفلي من الجسم
التصميم الإنشائي	تخطيط توجيه الكابلات	ممر كابلات مجوف كامل المفاصل	لا كابلات مكشوفة، ولا توتر ناتج عن الحركة
قدرة الحماية الأمنية	التصحيح الذاتي وحماية التوازن	الاستقامة الذاتية عند السقوط، توازن القوام	حماية مدمجة للتحكم في القوة وفقًا للمعايير
النظام البيئي للمصادر المفتوحة	فتح المستندات	رسومات سوليد ووركس، قائمة المواد، البرامج الثابتة والكود	مصدر مفتوح بالكامل (عتاد + برمجيات)
النظام البيئي للمصادر المفتوحة	إطار التكيف	نظام AimRT / ROS البيئي	دعم محاكاة وتصحيح الأخطاء للتوأم الرقمي
سيناريوهات التطبيق	استخدام النواة	التطوير الثانوي للمطور، تدريب خوارزميات الذكاء الاصطناعي

يضم الروبوت لينغشي X1 ما مجموعه 29 مفصلًا (R86-2 × 9، R86-3 × 6، R52 × 10، L28 × 4) وقابضين اثنين، كما يدعم ثلاث درجات من حرية الحركة للرأس.

الكلمات المفتاحية:

لينغشي X1

لا شيء!

لينغشي X2

قوة المصنع

نحن متخصصون في تطوير وتكامل الروبوتات التعاونية المدعومة بالذكاء الاصطناعي، مدعومين بقاعدة احترافية للبحث والتطوير والإنتاج تتمتع بقدرات عميقة في التطوير الثانوي.

تعمل منشآتنا وفق إدارة إنتاج ذكية وعمليات موحدة لمراقبة الجودة، بما يضمن أداءً عالي الدقة وموثوقية بمستوى الصناعة في كل نظام روبوتي.

مزوّدون بمختبرات متقدمة للرؤية بالذكاء الاصطناعي ومرافق اختبار دقيقة، ومدعومون بفريق تقني مخضرم يمتلك خبرة تزيد عن عقد من الزمن، نتيح التصنيع المعياري والتخصيص المرن على حد سواء.

بفضل خبرتنا المثبتة في تطبيقات متعددة القطاعات، وتنسيق تقني فعّال، وفرق خدمة سريعة الاستجابة، نضمن تنفيذًا موثوقًا وتجربة تعاون سلسة للشركاء الدوليين.

احصل على عرض سعر

سنقوم بالاتصال بك خلال يوم عمل واحد. يرجى متابعة بريدك الإلكتروني.